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光电式绝对编码器来源于瑞达科技网 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
作者:佚名 文章来源:网络 点击数 更新时间:2011/1/18 文章录入:瑞达 责任编辑:瑞达科技 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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绝对编码器 光电式绝对编码器的码盘如图12.3.1所示,它是在一块圆形玻璃上采用腐蚀工艺刻有透光和不透光的码形,其中黑的区域为不透光区,用“0”表示;白的区域为透光区,用“1”表示,如此,在任意角度都有对应的二进制编码。码盘分成四个码道,每一条码道对应一个光电器件,并沿码盘的径向排列。当码盘处于不同角度时,各光电器件根据受光与否输出相应的电平信号,由此产生绝对位置的二进制编码。
图12.3.1 4位光电式绝对编码器 图12.3.1(a)为标准二进制编码的码盘,这种编码方式直接取自二进制累进过程,也被称作8421码盘。当它在两个位置的边缘交替或来回摆动时,由于码盘制作或光电器件安装的误差会导致读数失误,产生非单值性误差。例如,在位置0111与1000的交界处,可能会出现1111、1110、1011、0101等数据,因此这种码盘在实际中很少采用。 表12.1 4位二进制码与循环码对照表
光电式绝对编码器的优点是非接触,允许高速旋转,即使静止或关闭后再打开,也能得到角向位置信息。但是它的结构较为复杂、造价较高,光源寿命短,而且信号引出线随着分辨率的提高而增加。随着大规模集成电路技术的发展,已出现集成化的绝对编码器,它将编码器与数字处理电路组合在一起。如果进一步采用光学分解技术,可获得更高的分辨率。 |
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