CAN(Controller Area NetWork)总线，即控制器局域网总线，是由德国Bosch公司于1982年开发和推出的最早用于汽车内部测量与执行部件之间的数据通信协议。在20多年的历史中，CAN总线在许多领域得到了应用，是到目前为止唯一有国际标准的现场总线。

CAN现场总线按照国际标准化组织ISO提出的"开放系统互联(OSI)"参考模式，实现其中的物理层、数据链路层和应用层。CAN控制器用来实现CAN总线协议。CAN控制器芯片分为两类：一类是独立的控制器芯片，如SJA1000；另一类是和微控制器做在一起，如Philips公司的LPC2000系列32位ARM微控制器。两类控制器都提供了报文标识过滤的验收滤波器。但独立CAN控制器的验收滤波器只能对规律性较强的报文标识符(Identifier，简称ID)进行筛选过滤，或是对个数较少的ID进行任意筛选，难以实现更加复杂的任意ID筛选。Philips公司的LPC2000系列32位ARM微控制器内嵌的验收滤波器为CAN控制器提供了全局的标识符查询功能，能实现复杂的报文ID过滤，而且可以大大减轻微控制器的负担。

1验收滤波器的特点和功能

1．1验收滤波器的特点

LPC2000系列ARM微控制器是采用ARM7TDMI-S内核的32位嵌入式微处理器，内嵌2路或4路CAN控制器和验收滤波器。验收滤波器为CAN控制器提供全局的报文标识过滤功能。它包含一个512×32(2 KB)的RAM，在这2 KB的RAM中可以设置1～5个报文标识符表，形成一个查找表LUT(LookUp Table)。整个查找表可以容纳1 024个标准标识符或512个扩展标识符，或两种混合类型的标识符。5个可能的标识符表格包括FullCAN的标准标识符表和独立标准标识符表、标准标识符范围表、独立扩展标识符表以及扩展标识符范围表。这5个表格不是必须同时存在，可以根据需要裁减。如果一个表格的起始地址等于下一个表格的起始地址或表格终止寄存器的数值，则该表格为空，在处理中将被忽略。

1．2验收滤波器的功能

LPC2000系列ARM微控制器的CAN验收滤波器有2种工作模式：一种是一般模式；另一种被称为"FullCAN模式"。在一般模式下，当CAN控制器的接收端收到一个完整的标识符时，它将通知接收验收滤波器。验收滤波器响应这个信号，读出CAN控制器编号和标识符大小(标准标识符11位或扩展标识符29位)；然后搜索LUT，查找匹配的标识符。如果找到匹配的标识符，则通知CAN控制器将接收的报文放入CAN控制器接收缓冲中；否则，放弃接收到的这一帧信息。其工作流程如图1所示。

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