随着基于 Linux 的嵌入式系统得到日益广泛的应用，人们不禁要问，类似 Linux 这样的免费开放源代码操作系统的真正成本到底是多少？其实，最主要的成本是在劳动力上。要将 Linux 内核移植到定制嵌入式处理系统，您必须对产品所需要的内核功能、这些功能对其他内核服务的依赖程度以及您的工程团队的技能都有深入的了解。更重要的是，要了解可以借助哪些新技术来使这些任务能够自动化，以达到节省成本的目标。

开放源代码与商业操作系统
我们很多人都看过为如何使用 Linux 源代码提供指导的 GNU 通用公共许可证 (GPL)。要确定在系统中使用 Linux 的成本，一般来说，第一步是了解 Linux 的哪些部分是真正免费且不受法律约束的，哪些部分是需要小心保护的。这有点类似于通过评估商业操作系统或 RTOS（实时操作系统）提供商来确定其产品中所包含的功能和费用。

显然，需要做出的一个决定,是购买商业 Linux 发行版,还是设法解决免费 Linux 发行版移植的问题。很多工程师使用 Linux 只是为了利用其现有服务的一小部分，如文件系统、TCP/IP和 HTTP 或 THTTP 等网络服务。如果您只需要很少的服务，移植自己的 Linux 内核可能不那么耗时，价格也不那么昂贵。

商用操作系统 已将其产品移植到许多最常用的处理器中，并提供可在各种标准硬件平台上运行的板支持包 (board support package,BSP)，这正是商业操作系统的优势所在。遗憾的是，如果要设计定制嵌入式处理系统，商业操作系统可能产生为嵌入式硬件系统创建定制 BSP 服务的其它费用，除非能将BSP 的生成自动化。而这就是荣获大奖的 Xilinx? Platform Studio (XPS) 工具套件的众多功能之一：在赛灵思 嵌入式处理设计中，BSP 和库的生成都实现了自动化。

为了更好地了解这一过程，让我们来看看构建一个完整的操作系统所需要的各种软件和硬件层。图 1 是对 Linux 系统中多个层次的图解。最底层是微处理器及其外设，这代表硬件层。要与这些外设进行通讯，需要能与 Linux 内核兼容的软件驱动程序。该内核还包括启动功能和中断处理等非常重要的服务，这些功能高度依赖于系统的架构，通常针对特定处理器和系统架构进行定制。

图1： Linux 系统软件和硬件层分布

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