1 挤奶机控制系统简介

随着近年来我国乳制品产业的不断发展，挤奶机应用日益广泛。挤奶机的自动控制显得越来越重要，他能够完成管道自动清洗、自动挤奶、自动按摩、自动告警提示以及挤奶罩杯自动脱落等功能。目前的控制系统大都采用嵌入式设备作为控制器，驱动程序烧写在FLASH，E2PROM等存储设备里面，添加新的功能时，只需要把新的程序下载到存储器中就可以了。本文介绍的是一种基于ARM7LPC2210的挤奶机控制系统，他采用嵌入式操作系统μC/OSⅡ作为软件平台，具有高度集成，可扩展性强的特点。为了提高程序下载的效率和可靠性，增强控制系统的软件升级能力，程序的下载升级采用以太网通讯方式，由网口芯片RTL8019AS控制。这种通讯方式基于TCP/IP协议，数据传送效率和可靠性都优于已有的串口通讯方式，便于实现挤奶机控制系统的集中管理。

2 LPC22210和RTL8019AS

LPC2210是Philips公司生产的ARM7 LPC2200系列的32位微控制处理器。他拥有基于一个支持实时仿真和跟踪的32位ARM7TDMI-SCPU。128位宽度的存储器接口和独特的加速结构使32位代码能够在最大时钟速率下运行。LPC2210内置了宽范围的串行通信接口，他们也非常适合于通信网关、协议转换器、嵌入式软件调制解调器以及其他各种类型的应用。器件还提供了以太网、802.11以及USB功能。

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