1 引 言

随着嵌入式技术的发展，数据采集广泛应用于现场设备中。本文根据实际项目需求，开发了数据采集卡在VxWorks操作系统下的驱动程序，以方便应用程序开发。

本文采用的数据采集卡为盛博协同公司基于PC／104总线的ADT700采集卡，他通过总线与PC／104嵌入式系统构成一个高性能的数据采集与控制系统。ADT700具有如下特点：

模拟输入16单端／8差分输入；12位分辨率；100kHz最大A／D采样率；0～+10 V，-5～+5 V，-10～+10 V双极性或单极性输入量程；1，2，4，8倍可编程增益；DMA实现数据的高速传输。

模拟输出 4通道输出；-5～+5 V，-10～+10 V，0～5 V，0～10 V量程可选；通道单独置数或4通道同时置数。

数字量I／O 可编程外围接口，24通道TTL／CMOS兼容；I／O接口上拉或下拉限流电阻。

定时／计数器6个16位、10 MHz(最大)定时／计

2 VxWorks及其字符设备驱动

VxWorks是一个基于抢占式的实时操作系统，他以其高度的可靠性、优秀的实时性、灵活的可裁性广泛应用到许多行业中。在VxWorks中，I／O系统提供了与设备无关的用户接口，应用程序可以通过标准的接口函数如：create()，remove()，open()，close()，read()，write()，ioctl()等来访问设备驱动程序，而不用关心驱动程序是如何实现的。ADT700属于字符型设备，他的驱动程序需要支持以上接口函数。

下面以字符设备中open()操作为例，说明字符设备驱动程序结构。

如图1所示，当应用程序调用fd=open("／xx0"，ORDONLY，0)时，I／O系统根据文件名"／xx0"在设备列表中查找设备(设备是以文件形式存在的，文件名即设备名)(如①所示)；查找到相应设备后根据驱动号定位到驱动表中(如②所示)；I／O系统在文件描述表中预留一个表项fd=3(如③所示)；然后I／O系统调用驱动程序中的xxoOpen()函数，返回需要保留的值，即设备描述指针(如④所示)；I／O系统将驱动号和驱动返回值填到文件描述符表中(如⑤所示)；最后，I／O系统返回新opeh()的文件在文件描述符表中的索引，应用程序得到文件描述符fd=3(如⑥所示)。用户可以通过操作文件来访问I／O设备。

打印本文   关闭窗口