基于单片机的高精度数字直流电流源设计

The Design of High Precision Numerical DC Current-source Based on Single Chip Microcomputer
Abstract: This system has realized numerical control of the DC current-source, taking the single chip microcomputer system as a core. The design includes power source, AD and DA conversion, output module of current-source, demonstration and control module. The system uses 12 bits of AD and DA chip, improving the precision of output current. The output module of current-source has introduced the PI controller, controlling the nonlinear distortion of circuit effectively. The output current changed with a given current accurately. The result of experiment indicates that when the given current varies between 20 mA and 2000 mA, the error of output current is less than 1 mA and the ripple of current is less than 0.2 mA.
Keywords: single chip microcomputer DA conversion current-source PI control
摘要：本设计以单片机系统为核心，实现了直流电流源的程控电流输出。设计分电源，AD和DA转换，电流源输出，显示和控制模块。系统使用12位的AD和DA芯片，提高了输出电流的精度；输出模块引入PI控制器，有效控制了电路的非线性失真，输出电流无静差跟踪电流给定。实验结果表明：给定电流在20mA-2000mA内变化时，系统输出电流误差小于1mA,电流纹波小于0.2mA。
关键词：单片机 DA转换电流源 PI控制
1 引言
直流电流源是一种应用广泛的电子仪器，对于要求输出电流可调的情况，最简单实用的方法是通过软件控制来实现。使用单片机作为主控部件，系统设计简单方便。本文设计的直流电流源是以凌阳61单片机系统[1，2]为核心,采用12位外部扩展MAX531DA和MAX197AD芯片，并在外部电流输出模块中引入PI控制[3]，构成电流闭环，有效消除了由于电子器件本身以及外界干扰造成的输出误差，大大提高了电流源的精度。

图1 系统结构图
2 系统原理与设计方案
系统主电路采用全桥整流电路作为负载电路电源，并选用大功率三极管[4]串联电路进行电流输出。控制电路使用凌阳61单片机，单片机扫描键盘显示接口，当有键按下时，键值通过83编码器CD4532读给单片机。单片机控制DA转换，转换输出值经过电流源输出模块输出。输出电流经采样放大电路一方面传递给AD转换器转换成数字量信号，经处理后换算成相应的电流值，最终通过液晶显示；另一方面结合模板PI调节器实现电流闭环控制，以保证输出电流值无静差跟踪程控给定电流。整个控制系统采用模块化设计思想，系统结构如图1所示。
3 硬件电路设计
3.1 负载电路电源设计
本设计没有采用开关电源。因为开关电源采用高频斩波电路，虽然可以在输入电压波动比较大的情况下高效保持稳定的直流输出，但高频电路容易产生高频电磁噪声，对采样、控制电路形成干扰。因此，为避免开关电源对控制电路造成干扰、提高控制和输出精度，本系统采用传统的全桥整流电路，作为负载电路电源。
使用输出功率50W、变比220/15的变压器，经全桥整流后加30000μF电容稳压滤波输出21V直流电压，再串入扼流线圈用于减小电流纹波。
本电路还加载了过流保护功能，使用电压比较器检测电阻的电压，当检测电压超过最高设定电压时，电压比较器输出高电平，通过DA的CLR脚使DA清零从而使得负载电流为零，达到过流保护目的。
3.2 电流源输出模块
3.2.1 PI控制
程控12位D/A给定进行1：1比例放大电路反向输出，与电流采样板输出的电流反馈进行比较，形成电流闭环，调节PI控制器的比例放大系数，使DA输出量和实际采样检测值之间保持线性关系。系统电流闭环消除了由运放引起的非线性误差，并有效抑制模拟电路部分的非线性对AD转换电路的干扰，简化了软件部分的设计。实验表明，系统输出电流误差绝对值小于1mA。

改变电路中的电阻和电容，可进行积分时间和放大系数的改变。
3.2.2 电流放大输出
从PI控制输出的电流较小，无法满足系统输出电流20mA-2000mA的要求，需附加电流放大电路。为了使电流源带负载能力更强，电流放大电路接一个PNP型大功率三极管MJ2955输出，采用NPN型通用三极管9013驱动MJ2955。考虑到MJ2955的电流比较大，功耗大、发热严重，系统中使用了散热器并强迫风冷，以保证MJ2955不被烧坏。PI调节电路及主电路如图2。
3.2.3 负载电路
电源输出端并联30000μF的大电容稳压后，再串联π型滤波电路滤波，减小电流波动干扰；在负载正极和地之间并联60000μF大电容用于减小电流纹波。
3.2.4 电流采样电路
系统要求电流源输出电流范围为20mA到2000mA。当输出电流为2000mA时，若取采样电阻为0.5欧姆，则采样电阻上产生的功率为2瓦，这将导致采样电阻发热，电阻阻值发生改变，使得电流给定值与实测值之间产生很大误差。康铜丝的电阻温度系数比较小，因此系统选用康铜丝作为采样电阻，用多根较粗的康铜丝并接，同时用风扇给电阻降温，以降低温漂，保持采样电阻阻值恒定。
3.3 AD和DA转换模块的选择
凌阳61单片机自带8个通道的10位AD转换器，其中7个为普通AD转换通道，另一个为语音信号输入通道；61单片机也有两路DA转换。61单片机的10位AD和DA转换分辨精度为1/1024，而系统输出电流的误差绝对值要求小于1mA，因此，应该选用更高位数的AD和DA转换芯片。系统采用12位AD芯片MAX197和12位DA芯片MAX531，基本满足精度要求。
为提高AD和DA的可靠性，增加系统的抗干扰能力，提高转换精度，系统中对AD和DA电源使用π型滤波器再次进行滤波处理，避免干扰信号串入转换电路。在没有加入滤波电路之前，测得纹波电流为8mA；在加入滤波电路后，实际测得的纹波电流下降到0.8mA。
3.4 控制模块
3.4.1 凌阳61单片机最小系统
SPCE061A主要包括输入/输出端口、定时器/计数器、数/模转换、模/数转换、串行设备输入输出、通用异步串行接口、低电压监测和复位等部分，并且内置在线仿真电路ICE接口，较高的处理速度使其能够快速的处理复杂的数字信号。SPCE061A 单片机应用领域非常广泛，例如应用在家用电器控制器、工业控制领域。
3.4.2 单片机与AD、DA转换的接口电路
系统采用单片机作为AD和DA转换的控制模块，只需考虑外部接口电路的设计，即可方便实现控制过程。芯片MAX531，MAX197均采用内电压基准工作模式，单电源+5V供电。MAX531内部给出2.048V基准电压，MAX197内部给出4.096V基准电压。MAX531提供两倍增益，即输出电压从0V到+4.096V。

由于凌阳61单片机没有类似于51单片机的控制总线，本系统中对AD、DA的读写等控制信号均采用输出口模拟的方式来提供。AD和DA转换电路如图3和图4。

3.4.3 键盘和显示模块
本系统没有采用凌阳61单片机自带的四键键盘，而是用83编码器CD4532扩展了8个键。这样可以分级“+”,“-”调整电流源输出，达到步进1mA，10mA和100mA。系统提供了一个方便的用户操作界面，体现了人性化设计的思想。
由于用数码管显示时接口电路复杂，考虑到更好的人机交互界面和方便的控制，系统使用液晶显示模块OCM4X8C，同时显示电流给定值和实测值。
OCM4X8C液晶显示模块是128×64点阵的汉字图形型液晶显示模块，可显示汉字及图形；可与CPU直接接口，提供两种界面来连接微处理机，即8位并行和串行两种连接方式；具有多种功能，如光标显示、画面移位、睡眠模式等。
4 软件设计
软件是系统的重要组成部分,在设计软件时,主要从确保系统精确度,提高系统反应速度、稳定性及高效实时控制等几方面出发。系统用C语言编写液晶显示菜单，同时显示给定值与实际输出测量值，液晶显示稳定可靠。键盘扫描程序通过读取不同的键值实现了步进1mA，10mA和100mA分级“+”,“-”可调，实现了系统的精确控制，提高了效率。另外，系统主程序中加入了数字滤波，可以满足测量误差的要求。

4.1 软件实现的功能：
（1）完成AD和DA转换
（2）控制液晶显示
（3）读取按键键值
4.2 系统软件工作流程图
（1）主程序和判断程序流程图如图5。
（2）键盘扫描子程序流程图如图6。
（3）DA输出显示子程序流程图如图7。

5 系统测试
给定电流在20mA-2000mA内变化时，系统实际输出电流和误差如表一；在负载电阻为4.936Ω时，输出负载纹波电压和纹波电流如表二。
系统测试结果表明：当负载电阻变化时（负载电阻电压小于15V），输出电流恒定不变。系统给定电流在20mA-2000mA范围内变化时，输出电流误差绝对值在1mA以内；通过测量负载电阻上电压交流分量测得的纹波电流小于0.2mA。
6 结论
本文创新之处在于以单片机系统为核心，使用12位的AD和DA芯片，输出模块引入PI控制器，设计出一种高精度数字直流电流源。当需要程控电流在20mA-2000mA内变化时，系统输出电流误差小于1mA,电流纹波小于0.2mA，满足系统高精度的要求。

参考文献
1 雷思孝,李伯成,雷向莉.单片机原理及实用技术：凌阳16位单片机原理及应用.西安：西安电子科技大学出版社,2004
2 李松,刘原,胡新晚.单片机控制整流控制器中的数据采集系统.微计算机信息.2000第16卷第6期:72-73.
3 胡寿松.自动控制原理.北京：科学出版社,2001
4 陈汝全.电子技术常用器件应用手册.北京：机械工业出版社,2000

创新观点：本文设计的直流电流源以凌阳61单片机系统为核心,采用12位外部扩展MAX531DA和MAX197AD芯片，并在外部电流输出模块中引入电流闭环控制。该直流电流源设计成本低，可以通过键盘输入设定电流，显示模块方便显示电流值，当负载在一定范围内变化时具有良好的稳定性，并有效消除了由于电子器件本身以及外界干扰造成的输出误差，具有较高的精度，是一种非常实用的电子仪器。

作者简介：
刘星桥（1960－），男，副教授，研究方向：电力电子变换及其应用，智能控制。江苏大学电气信息工程学院。xqliu@ujs.edu.cn。
陆秀银(1982-)，男，电力电子与电力传动硕士研究生，江苏大学电气信息工程学院。yinyincba@126.com。
通信地址：江苏大学(校本部)879#信箱邮编: 212013
Email: yinyincba@126.com xqliu@ujs.edu.cn