警用无线对讲机是专门为公安、检察、法院、司法、安全、海关、军队、武警八个部门进行无线通信业务联系的对讲机。国家无线电管理部门为了确保以上特殊部门通信业务的安全，专门规划出若干组频率供其使用，频率范围从350~390MHz，其中350MHz~370MHz 主要用于公安系统使用。这一段频率行内称为 350MHz 低端。 370MHz~390MHz为其它部门使用，这一段频率行内称为 350MHz 高端。这一类对讲机统称为 350MHz 警用对讲机。由于警用业务的特殊性，其使用的工作环境，使用要求，以及其通信业务的性质和其它普通对讲机还是有所不同。除了可靠性、耐用性好以外，还要求警用对讲机功能要强大，性能要优越，要结实坚固，能防震，防撞击，还要轻巧，使用方便，电池容量要大，待机时间要长，有些部门还有特殊要求，如要有通信保密技术。
警用对讲机分为常规通信用和集群通信用。而在常规通信使用中，又分为在专用通信网中使用和非网络中使用。在集群通信中也分为MPT1327信令的集群系统和其它制式集群系统。公安系统中使用警用对讲机是数量最多的，在公安系统中使用警用对讲机，必须要通过公安部的对讲机入网检测，要满足公安部《公安移动通信网警用自动级规范》的要求，如CPSX 编号计划，动态重组功能，报警功能，单键启动等。集群对讲机则要符合 MPT1327 信令标准，要适合公安部CPS-X及MPT1343拨号方式。集群对讲机要既能在集群系统中使用，还能方便切换到常规信道模式使用，即具有脱网功能。脱网是指当在近距离单工通信或超出系统覆盖范围的场合时，可利用对脱网功能（暂时离开集群系统）和其它移动台直接通话。

早在十年前日本生产的350MHz警用对讲机就进入了公安系统、武警部门使用。日本协同通信机制造株式会社生产的FG809手持对讲机、FG808车载台以及KG系列的其它产品如KG105车载台、 KG107车载台、KG109手持对讲机、KG106 双工车载台和KG110中继台。日本ICOM 公司的 GW 系列警用对讲机如GW1手臂持对讲机、GW100车载台和 GR8520 中继台。日本建伍公司的 TK 系列警用对讲机如 TK348 手持对讲机、TK808车载台和 TKR820 中继台，较早为公安系统采用。但在警用对讲机中使用量较大，影响力强的，规格全的，品种多的，则要数日本建伍公司和美国摩托罗拉公司的产品。建伍公司十年来先后根据中国警用对讲机市场开发了不少系列产品，在市场上占有较大的份额。在手持对讲机里有TK348、TK388、TK3107、TK388G ，车载台有 TK808 、 TK868 、TK868G，中继台有TK820、TK828、TK850。相比之下，摩托罗拉进入警用对讲机市场较晚些， 1997 年 8 月才向国内市场推出GP68-8型警用对讲机，但摩托罗拉以其雄厚的实力，独特的设计，强力的推介和著名的品牌将具有北美风格的警用对讲机进入中国市场后先后开发了GP68-8、GP300、GP328/338、GP2000、HTP700等手持警用对讲机和GM300、GM950、MTH700等警用车载机及GB300警用中继台，成为当今警用对讲机中的强势品牌，占有中、高档警用对讲机的大部分份额。在警用对讲机中还有日本马兰士品牌的HX260、HX290手持对讲机和GX1608 车载机，日本特灵通公司的 DR330 车载机；新西兰大吉公司的T2000系列车载台及 T800 中继台；日本协同公司近年来推出的KG510-40A中继台在警用系统中也应用也很多。