OMAP5910实时图像系统中的DMA数据传输，实时图像处理系统，OMAP5910DMA

引言

实时图像处理系统的显著特点是数据量大，有效地处理和传输图像数据是实现实时图像处理系统的关键，TI公司推出了高性能多媒体双核处理器OMAP5910，是将高性能、低功耗的TMS320C55xDSP与控制性能很强的ARM925微处理器集成到同一芯片器件中如何有效地发挥双核的优势，合理利用OMAP5910的各种内存配置DMA控制器实时、高效传输大规模的图像数据是本文研究的重点。

1 OMAP5910的内存管理

由于OMAP5910支持多种内存，因此在设计DMA传输方案时，必须对OMAP5910的内存管理有一个详细的了解。

OMAP5910的MPU存储器片内集成了192KB的SRAM，DSP存储器片内集成了64KB的双向DARAM，96KB的单向SARAM，32KB的程序存储器PDROM，MPU和DSP子系统的存储器映射情况如图1所示[1]。通过EMIFF和EMIFS接口，OMAP5910可以访问片外存储器，但访问片外存储器的速度与访问片内存储器的速度差别很大。

OMAP5910的片内存储器主要由存储器管理单元TC管理。TC管理MPU、DSP、DMA以及局部总线对OMAP5910系统存储资源（SRAM、SDRAM、Flash、ROM等）的访问，它的主要功能是确保处理器能够高效访外部存储区，避免产生瓶颈现象而降低片上处理速度，TC通过3种不同的接口－EMIFS、EMIFF或IMIF,支持处理器或DMA单元对存储器的访问.其中EMIFS接口提供对Flash、SRAM或ROM的访问，EMIFF接口提供对SDRAM的访问，IMIF接口提供对OMAP5910片内192KB SRAM的访问，3种接口是完全独立的[2]，从任何一个处理器或DMA单元都可以同时访问。

ARM核访问DSP核的数据或内存空间，需要ARM和DSP之间进行通信，主要有3种方式支持内部双核间的通信，第1种方式通过双核共享邮箱寄存器MailBox来实现，ARM和DSP均可以通过MailBox触发对方中断，并同时传递两个16位的参数，以通知对方自己的状态或传递某种请求，第2种方式是MPUI方式，ARM通过主机接口获得对DSP存储空间和I/O空间的访问权，由ARM完成数据在双核间的搬移，第3种方式是设置DSP的MMU，将DSP的外部存储空间映射到OMAP5910系统存储资源中，共享DSP的地址空间，由DSP完成双核间的数据搬移。