增量编码器

　　增量编码器又称脉冲编码器，其结构简单，一般只有三个码道，不能直接产生几位编码输出，如图12.3.2所示。它是一个被划分成若干个交替透明和不透明扇形区的圆盘，最外圈的码道是用来产生计数脉冲的增量码道，内圈码道与外圈码道的扇形区数目相同，但错开半个扇形区，作为辨向码道，其辨向方法与光栅的辨向原理相同。另有一条码道往往开有一个(或一组)特殊的窄缝，用于产生定位或零位信号。
　　在编码器的相对两侧分别安装光源和光电器件，当码盘转动时，检测光路时通时断，形成光电脉冲。通过信号处理电路的整形、放大、细分、辨向后输出脉冲信号或显示角位移。

图12.3.2增量编码器

　　增量编码器的分辨率以每转计数(CPR，Counts Per Revolution)表示，亦即码盘旋转一周光电检测可产生的脉冲数。例如，某码盘的CPR为2048，则可分辨的最小角度为10′33″。