基于LPC2119的CAN总线智能节点的设计，LPC2119，CAN总线，智能节点

引言微控制器与CAN总线连接的传统方式是将CPU与总线控制器和总线收发器相连后再接入总线网络，这样使CPU外围电路复杂化，整个系统受外部影响较大。为了解决这一问题，很多单片机厂商纷纷将CAN控制器集成在单片机芯片上。目前，单片机内部集成的CAN控制器有Motorola公司的MC68HC912DG128A、Philips公司的P87C591和ARM7LPC2xxx系列、Atmel公司的AT89C51CC01和AT89C51CC02、Intel公司的TN87C196CA和TN87C196CB以及Cygnal公司的C8051F0

引言

微控制器与CAN总线连接的传统方式是将CPU与总线控制器和总线收发器相连后再接入总线网络，这样使CPU外围电路复杂化，整个系统受外部影响较大。为了解决这一问题，很多单片机厂商纷纷将CAN控制器集成在单片机芯片上。目前，单片机内部集成的CAN控制器有Motorola公司的MC68HC912DG128A、Philips公司的P87C591和ARM7 LPC2xxx系列、Atmel公司的AT89C51CC01和AT89C51CC02、Intel公司的TN87C196CA和TN87C196CB以及Cygnal公司的C8051F040等。

LPC2119是Philips公司推出的一款性价比很高的ARM7核处理器，内部集成两路独立的CAN控制器。ARM核的处理器具有性能高、成本低和能耗小的特点，适用于多种领域，如嵌入式控制、消费/教育类多媒体、DSP和移动式应用等。本文主要介绍LPC2119的CAN总线智能节点的设计。

硬件设计

LPC2119处理器特点

LPC2119是基于一个支持实时仿真和跟踪的16/32位ARM7TDMI-STMCPU，并带有128 KB嵌入的高速Flash存储器。128位宽度的存储器接口和独特的加速结构使32位代码能够在最大时钟速率下运行。对代码规模有严格控制的应用可使用16位Thumb模式将代码规模降低超过30%，而性能的损失却很小。实行流水线作业，提供Embedded ICE逻辑，支持片上断点和调试点，具有先进的软件开发和调试环境。 LPC2119具有非常小的64脚封装、极低的功耗、多个32位定时器、4路10位ADC、2路CAN、PWM通道、多个串行接口，包括2个16C550工业标准UART、高速I2C接口(400 kHz)和2个SPI接口，46个GPIO以及多达9个外部中断，特别适用于汽车、工业控制应用以及医疗系统和容错维护总线。

LPC2119内部集成2个CAN控制器，每一个CAN控制器都与独立CAN控制器SJA1000有着相似的寄存器结构。其主要的区别在于标识符接收过滤的编程操作上，篇幅有限，这里不作详述。它的主要特性有：单个总线上的数据传输速率高达1Mb/s；32位寄存器和RAM访问；兼容CAN2.0B，ISO11898-1规范；全局验收滤波器可以识别所有的11位和29位标识符；验收滤波器为选择的标准标识符提供Full CAN-style自动接收。

CAN智能节点硬件电路

CAN接口部分包括LPC2119（内置CAN控制器）、光电耦合器和总线收发器，如图1所示。