基于STR7ARM微控制器的IRQ中断防御体系_瑞达电器资料网,华玉生活

1引言ARM7TDMI体系的中断向量的地址是动态分配在中断向量控制器的寄存器中，例如，意法半导体(ST)公司生产的STR71x系列ARM微控制器，其增强型的中断控制器(EIC)的EIC_IVR寄存器(中断向量寄存器)、EIC_SIRn寄存器(源中断寄存器)都是用于存储相关中断通道的中断服务程序在存储器中的地址，内核响应IRQ中断后，再根据当前对应的中断通道的中断向量进行散转，执行相应的中断服务程序。对于一般的8位MCU，通常是将向量中断人口固定分配R

1 引言

ARM7TDMI体系的中断向量的地址是动态分配在中断向量控制器的寄存器中，例如，意法半导体(ST)公司生产的STR71x系列ARM微控制器，其增强型的中断控制器(EIC)的EIC_IVR寄存器(中断向量寄存器)、EIC_SIRn寄存器(源中断寄存器)都是用于存储相关中断通道的中断服务程序在存储器中的地址，内核响应IRQ中断后，再根据当前对应的中断通道的中断向量进行散转，执行相应的中断服务程序。对于一般的8位MCU，通常是将向量中断人口固定分配ROM中，例如MCS-51单片机各个中断的人口地址是固定的。两者相比，ARM的中断体系具有较大的灵活性，但却降低了安全性和可靠性；MCU的中断向量体系虽然失去了灵活性，但确保了系统的安全性和可靠性。

在系统长时间运行和强干扰的作用下，保存在寄存器中的ARM的各个中断地址很容易受干扰信号的影响。当中断向量地址被改写后，程序必定跑飞，这种情况是无法忍受的，特别是在工控系统中。针对这种情况，本文提出了基于STR71x系列ARM微控制器将中断向量固化到ROM的思路，可以提高系统的安全性和可靠性。

2 STR71x结构分析

STR71x系列是意法半导体(ST)公司生产的基于ARM7TDMI内核的微控制器，片上集成高达256KB+16 KB的Flash和64 KB的RAM，拥有丰富的外设和增强的I／O功能，具有高性价比。STR71x内部有一个独立的增强型中断控制器，可完成多个中断通道的硬件处理、中断优先级决策和自动产生中断向量等功能，如图1所示。